深圳新聞網(wǎng)2026年1月30日訊（記者 翁瑞峰）1月28日，自動(dòng)駕駛科技公司文遠(yuǎn)知行正式發(fā)布自研通用仿真模型——WeRide GENESIS，構(gòu)建起物理AI（Physical AI）與生成AI（Generative AI）之間的融合橋梁，貫通“現(xiàn)實(shí)物理世界”與“虛擬仿真世界”，將加速自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)?；邪l(fā)、訓(xùn)練與商業(yè)落地。

依托生成式AI技術(shù)，WeRide GENESIS能夠在虛擬世界中快速“生成世界”——只需幾分鐘即可構(gòu)建高度真實(shí)的仿真城市環(huán)境，并精準(zhǔn)復(fù)刻現(xiàn)實(shí)道路中難以高頻獲取的極端長(zhǎng)尾場(chǎng)景，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得以在虛擬環(huán)境中完成高強(qiáng)度訓(xùn)練與驗(yàn)證。同時(shí)，通過不斷將仿真生成的經(jīng)驗(yàn)反哺真實(shí)道路運(yùn)行，WeRide GENESIS顯著提升了自動(dòng)駕駛算法應(yīng)對(duì)真實(shí)物理世界復(fù)雜場(chǎng)景的能力與迭代效率，并大幅降低傳統(tǒng)道路測(cè)試所需的時(shí)間與成本。

WeRide GENESIS的誕生，源于自動(dòng)駕駛?cè)蛏虡I(yè)化進(jìn)程中面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)。不同城市在路網(wǎng)結(jié)構(gòu)、交通習(xí)慣、基礎(chǔ)設(shè)施、天氣氣候與法律法規(guī)等方面存在巨大差異，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的泛化能力提出了更高要求；與此同時(shí)，真實(shí)道路測(cè)試在效率與場(chǎng)景覆蓋度上存在局限，難以獨(dú)立支撐多城市、多場(chǎng)景下的規(guī)?；?yàn)證需求，構(gòu)建一套能完全模擬現(xiàn)實(shí)世界的仿真平臺(tái)由此成為不可或缺的解決方案。

簡(jiǎn)單來說，仿真平臺(tái)就是在數(shù)字世界中高精度還原真實(shí)世界的駕駛環(huán)境，讓自動(dòng)駕駛車輛在虛擬城市中“直接上路”。通過仿真的方式，AI司機(jī)能夠經(jīng)歷海量多樣的道路、天氣與交通場(chǎng)景，練習(xí)應(yīng)對(duì)緊急情況或罕見事件的能力，從根本上解決了實(shí)路測(cè)試成本高、場(chǎng)景收集難度大、覆蓋種類有限的瓶頸，不僅提高了訓(xùn)練效率，降低了訓(xùn)練成本，也確保自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際運(yùn)行中更加安全可靠。

（WeRide GENESIS四大AI模塊）

“樂高”世界，任意組合

依托生成式AI技術(shù)，WeRide GENESIS能夠在數(shù)分鐘內(nèi)構(gòu)建出高度擬真的城市場(chǎng)景，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)世界各地的路網(wǎng)設(shè)施、動(dòng)態(tài)氣候、環(huán)境細(xì)節(jié)與多樣化的交通行為。

（WeRide GENESIS可根據(jù)實(shí)景自動(dòng)生成對(duì)應(yīng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，從而創(chuàng)建仿真世界）

在這座“樂高城市”中，“AI場(chǎng)景”（AI Scenarios）模塊負(fù)責(zé)構(gòu)建各類關(guān)鍵情境，它能模擬自動(dòng)駕駛車輛可能遇到的多種場(chǎng)景，包括臨車侵入、無保護(hù)左轉(zhuǎn)、緊急避險(xiǎn)、行人騎手闖入、火災(zāi)地震、道路受阻、極端天氣以及其他稀有事件，全面覆蓋了數(shù)十億公里的自然駕駛數(shù)據(jù)以及文遠(yuǎn)知行超八年來從公開道路上采集的海量長(zhǎng)尾和極端案例，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜邊界場(chǎng)景的能力。

高質(zhì)交互，靈活應(yīng)對(duì)

高精度的AI主體建模是行業(yè)公認(rèn)的技術(shù)難題，其核心在于超越“平均化”的交通參與者行為模型，真實(shí)反映客觀世界中復(fù)雜且難以預(yù)測(cè)的交互行為，例如人類駕駛員突然魯莽加塞到自動(dòng)駕駛車輛行駛的車道等場(chǎng)景。

為此，WeRide GENESIS針對(duì)性開發(fā)了“AI主體”（AI Agents）模塊，為駕駛員、行人、騎手等不同交通參與者構(gòu)建了智能行為模型，能夠模擬從日常駕駛到高風(fēng)險(xiǎn)行為的全譜系反應(yīng)。

通過智能化的場(chǎng)景采樣與行為組合，WeRide GENESIS可以高效模擬不同道路類型、交通條件及動(dòng)靜態(tài)參與者的分布，幫助技術(shù)團(tuán)隊(duì)在不同算法條件下評(píng)估自動(dòng)駕駛車輛的決策安全性與行為魯棒性，從而預(yù)測(cè)車輛在多種運(yùn)行設(shè)計(jì)（ODD）中的表現(xiàn)，持續(xù)提升技術(shù)迭代的效率和質(zhì)量。

如對(duì)比視頻所示，在左側(cè)“原始算法+無AI主體”的組合下，自車表現(xiàn)猶豫，直至對(duì)向車輛完全通過后才開始通行，無法滿足效率要求；在中間“新算法+無AI主體”的模擬中，自車僅按預(yù)設(shè)軌跡行駛，缺乏對(duì)周邊車輛行為的預(yù)測(cè)，最后發(fā)生碰撞，無法滿足安全要求；在最右側(cè)“新算法+AI主體”的加持下，自車能夠?qū)崟r(shí)判斷周邊車輛的行駛意圖，在確保安全的前提下流暢通過，實(shí)現(xiàn)了效率和安全雙重保障。

閉環(huán)應(yīng)用，循環(huán)反哺

持續(xù)提升安全性和乘客舒適度是自動(dòng)駕駛的永恒母題，WeRide GENESIS通過“AI指標(biāo)”和“AI診斷”兩大模塊，形成系統(tǒng)化的評(píng)估與優(yōu)化閉環(huán)。

“AI指標(biāo)”（AI Metrics）模塊建立了一套覆蓋安全、合規(guī)、舒適、效率等維度的量化評(píng)估體系，能夠?qū)Ⅰ{駛行為轉(zhuǎn)化為可對(duì)比、可分析的數(shù)據(jù)表現(xiàn)，從而自動(dòng)判定算法迭代的實(shí)際效果。例如，現(xiàn)實(shí)中因急剎車引起的乘客不適，這一行為可在WeRide GENESIS仿真中被量化為具體的舒適度評(píng)分，并實(shí)時(shí)反饋給算法團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)針對(duì)性優(yōu)化與快速復(fù)驗(yàn)。

畫面中的舒適度曲線（Comfort Score）是“AI指標(biāo)”模塊的核心指標(biāo)之一，動(dòng)態(tài)量化了行駛過程中的乘客舒適度，為算法評(píng)估和迭代提供了實(shí)時(shí)判斷依據(jù)。畫面均由WeRide GENESIS生成。

“AI診斷”（AI Diagnosis）模塊進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了問題溯源與修復(fù)建議的自動(dòng)化。它能夠自動(dòng)捕捉不理想的駕駛行為、分析其根本原因并提供可執(zhí)行的改進(jìn)方案。比如，當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛遇到復(fù)雜交互場(chǎng)景中識(shí)別感知延遲或預(yù)測(cè)偏差問題，WeRide GENESIS可通過“AI診斷”功能快速修復(fù)問題并重新進(jìn)行場(chǎng)景驗(yàn)證，確保車輛行為始終符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。

（“AI診斷”模塊的工作流程）

一個(gè)平臺(tái)，全球通用

WeRide GENESIS具有高度的通用性，不僅能夠兼容多樣化的城市道路元素、傳感器視角與構(gòu)型配置，還可適配從L2++ ADAS組合輔助駕駛解決方案，到L4 Robotaxi無人駕駛出租車等不同級(jí)別車型，使得文遠(yuǎn)知行在全球的“AI司機(jī)”都可以在一個(gè)平臺(tái)內(nèi)完成訓(xùn)練和測(cè)試，無需針對(duì)不同城市或車輛重復(fù)開發(fā)仿真場(chǎng)景，優(yōu)化研發(fā)資源配置，加速技術(shù)落地進(jìn)程。

（WeRide GENESIS可模擬任意空間內(nèi)的位移，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)感知，指數(shù)級(jí)擴(kuò)大仿真世界范圍）

通過4大AI模塊的協(xié)同，WeRide GENESIS構(gòu)建了完整的閉環(huán)迭代體系：自動(dòng)生成高保真場(chǎng)景、自動(dòng)量化性能瓶頸、自動(dòng)定位弱點(diǎn)環(huán)節(jié)、自動(dòng)給出優(yōu)化方向，真正實(shí)現(xiàn)將數(shù)百萬公里測(cè)試壓縮至數(shù)天的虛擬仿真中，真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)優(yōu)化的“加速飛輪”。

文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖博士表示：“WeRide GENESIS為我們構(gòu)建了一個(gè)能夠隨時(shí)生成、擴(kuò)展與進(jìn)化的‘?dāng)?shù)字宇宙’。借助WeRide GENESIS，我們的‘AI司機(jī)’可以在幾分鐘內(nèi)熟悉全球任意城市的駕駛環(huán)境，為自動(dòng)駕駛的全球商業(yè)化部署奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，這對(duì)行業(yè)來說是一次真正的能力飛躍?！?/p>

WeRide GENESIS的發(fā)布，展現(xiàn)了文遠(yuǎn)知行在自動(dòng)駕駛仿真、AI主體構(gòu)建和閉環(huán)迭代方面的國際領(lǐng)先水平，將是物理AI應(yīng)用的一大變革性創(chuàng)新突破。（圖片由文遠(yuǎn)知行提供）